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0.1 几个实例1

绪论1

0.2 系统建模分析中的基本问题4

0.3 系统建模分析理论与技术的发展状况11

0.4 本书内容及章节安排13

习题15

参考文献15

基础理论篇19

第1章 动态过程的基础知识19

1.1 确定性过程19

1.2 随机过程21

1.3 随机过程的功率谱估计34

1.4 动态过程的其他分类方式39

参考文献41

习题41

第2章 变换域分析基础知识42

2.1 傅里叶变换42

2.2 傅里叶变换与拉氏变换、Z变换之间的关系57

2.3 时频联合域变换分析简介61

习题63

参考文献64

第3章 系统模型分类与数学描述65

3.1 系统模型的分类65

3.2 线性定常系统的数学描述67

习题83

参考文献84

4.1 机械系统动力学基本概念85

第4章 机械系统动力学建模方法85

4.2 机械系统动力学建模88

4.3 机械系统有限元建模方法91

习题98

参考文献98

时域建模与分析篇103

第5章 动态系统非参数法建模103

5.1 阶跃响应法103

5.2 脉冲响应法108

5.3 动态系统相关分析法建模113

习题127

参考文献127

6.1 最小二乘类参数建模方法128

第6章 动态系统参数类建模方法128

6.2 极大似然类参数建模方法139

6.3 时序建模方法153

习题158

参考文献158

第7章 非线性系统建模159

7.1 基于哈默斯坦模型的非线性建模方法159

7.2 基于神经网络模型的非线性建模方法161

习题173

参考文献174

第8章 实际建模中需考虑的几个问题175

8.1 系统辨识应用要点175

8.2 动态系统建模中模型阶次与时延的确定180

8.3 模型的检验185

8.4 建模实例分析186

习题194

参考文献194

频域建模与分析篇197

第9章 频谱选带与细化分析197

9.1 DFT运算中｛x[n]｝补0对｛X[k]｝的影响198

9.2 相位补偿频谱细化201

9.3 FFT-FS频谱细化分析203

习题207

参考文献207

第10章 系统频率响应函数估计208

10.1 系统频响函数估计208

10.2 系统传递函数估计218

习题224

参考文献224

第11章 回转系统的动态特征分析225

11.1 阶比分析225

11.2 全息谱分析230

11.3 复合功率谱与坎贝尔图240

习题241

参考文献242

综合应用篇245

第12章 实验模态分析技术245

12.1 模态坐标与模态参数245

12.2 实验模态分析的基本过程246

12.3 实验模态分析的激振方法和响应测量247

12.4 频响函数计算249

12.5 模态参数识别与模态振型图251

12.6 灵敏度分析与结构动力修改预测254

习题256

参考文献257

第13章 振动与噪声控制技术258

13.1 振动环境模拟技术258

13.2 有源消声中的系统建模与控制263

习题271

参考文献271

第14章 典型机电系统建模与动态分析273

14.1 齿轮加工机床主轴回转误差的动态测试与分析273

14.2 机器人多维腕力传感器动态特性的频域研究276

14.3 鱼雷结构设计中振动传递特性的试验研究282

14.4 自动引导车辆转向系统的实验建模与参数辨识289

习题293

参考文献294

第15章 机械系统建模与动态分析应用软件简介295

15.1 动态系统建模与仿真分析软件——Simulink295

15.2 机电一体化系统建模与仿真分析软件——Saber299

15.3 基于有限元的大型结构建模与仿真分析软件——MSC306

习题312

参考文献312

附录变量、符号与缩写词说明314

附录一 变量说明314

附录二 符号说明316

附录三 缩写词316