机器智能 人工心理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机器智能 人工心理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 人工心理1

1.1 NBIC会聚技术1

1.2 数字人技术3

1.3 人工心理相关研究6

参考文献18

第2章 人工大脑20

2.1 概论20

2.1.1 “人工大脑”的概念20

2.1.2 “人工大脑”的技术与实现21

2.2 大脑的基本知识22

2.2.1 概述22

2.2.2 大脑的基本组织结构23

2.2.3 大脑的三个部分25

2.2.4 左右脑的区别与联系25

2.2.5 左右脑的结构与功能26

2.2.6 左右脑协调工作的机理27

2.3 事件相关脑电位在脑科学研究中的作用29

2.3.1 事件相关脑电位的提取原理29

2.3.2 事件相关脑电位在认知科学与脑科学研究中的重要作用31

2.4 脑机接口（BCI）技术35

2.4.1 BCI技术概述35

2.4.2 BCI技术的发展历史36

2.4.3 BCI技术的应用领域38

2.4.4 BCI脑控机器人技术40

2.5 人工大脑简单记忆功能的电路实现51

2.5.1 Hopfield神经网络52

2.5.2 电路设计54

2.5.3 电路的实现过程与实验结果56

参考文献60

第3章 人工情感62

3.1 概论62

3.2 情绪心理学67

3.2.1 基本情绪理论67

3.2.2 情绪的主要成分69

3.2.3 情绪的维度描述69

3.2.4 基本情绪与复合情绪70

3.3 情感计算的数学模型与情感形式化76

3.3.1 情绪的数学描述76

3.3.2 几种典型的情绪数学描述86

3.3.3 心理学中对情绪量化的思考87

3.4 人工情感的数学模型88

3.4.1 国际人工情感计算模型88

3.4.2 人工心理的情感形式化方法96

3.5 未来研究需要解决的问题117

参考文献117

第4章 人脸工学119

4.1 人脸检测与跟踪技术119

4.1.1 人脸检测119

4.1.2 人脸跟踪方法124

4.1.3 人脸面部特征的提取126

4.2 表情识别技术130

4.2.1 表情识别方法130

4.2.2 人脸面部的特征检测及表情识别132

4.3 人脸合成技术142

4.3.1 概述142

4.3.2 VC环境下人脸表情动画的实现143

4.3.3 动画的实现与结果149

参考文献151

第5章 人类心理行为的图像理解技术153

5.1 概论153

5.1.1 基于视觉的人体运动分析153

5.1.2 运动检测153

5.1.3 目标分类154

5.1.4 人体跟踪155

5.1.5 行为的理解和描述155

5.2 人体的检测与跟踪技术156

5.2.1 概述156

5.2.2 基于区域的人体运动跟踪157

5.2.3 基于小波变换的分层块匹配多目标跟踪方法162

5.2.4 运动物体的特征提取与跟踪164

5.2.5 目标的识别与分类168

5.2.6 运动体运动状态估计168

5.2.7 卡尔曼滤波器在物体运动跟踪中的应用169

5.2.8 运动物体检测和跟踪原型系统的实现170

5.3 疲劳检测与视线追踪技术176

5.3.1 疲劳驾驶中打盹的检测176

5.3.2 视线追踪技术178

参考文献181

第6章 基于人工心理的个性化商品导购系统184

6.1 面向Internet的个性化智能商品导购空间184

6.1.1 个性空间的构想起源184

6.1.2 国内外在智能交互领域的研究现状186

6.1.3 个性化智能商品导购空间的结构与功能188

6.1.4 个性化智能商品选购系统的网络平台搭建方法189

6.2 个性化交互系统数据库的设计192

6.2.1 HSV颜色模型及量化方法192

6.2.2 服装商品的特点与设计理念195

6.2.3 服装商品特征库的建立196

6.2.4 客户情感数据库的建立198

6.2.5 实验结果与分析200

6.3 个性化交互系统在线智能推理机的建立201

6.3.1 使用遗传算法搭建顾客心理模型202

6.3.2 使用人工神经网络进行顾客心理模型的搭建209

6.4 基于RBF神经网络的离线推理机建模215

6.5 色彩与人工心理对应关系的建模与应用219

6.5.1 色彩心理效应研究和实验数据的采集219

6.5.2 色彩与人工心理对应关系的建模方法221

6.5.3 色彩心理效应模型在个性咨询系统中应用算法的设计224

6.6 对顾客购买结果的综合推断——贝叶斯网络方法的应用226

6.6.1 贝叶斯网络理论基础226

6.6.2 贝叶斯网络结构的设计227

6.6.3 实验与结果分析230

6.7 满足个性心理的服装选购计算机系统234

6.7.1 个性化智能商品选购系统的注册与登录234

6.7.2 个性化智能交互系统的实现236

6.7.3 私人着装咨询服务239

6.7.4 虚拟试衣间服务的搭建241

参考文献244

第7章 数字虚拟人技术246

7.1 虚拟人技术246

7.2 虚拟现实技术252

7.2.1 概述252

7.2.2 主流技术介绍253

7.2.3 三维人脸建模的相关技术及算法255

7.3 虚拟数字人的发展方向261

7.4 情感虚拟人系统265

7.4.1 文本处理和回答的产生265

7.4.2 应用贝叶斯网络进行个性化建模267

7.4.3 从情绪到情感的转换268

7.4.4 情感与表情的同步化过程269

7.4.5 情感虚拟人个性化设计269

7.5 基于三维人脸建模的人机交互系统中情感虚拟人的设计与实现270

7.5.1 情感虚拟人系统的总体设计270

7.5.2 情感虚拟人三维人脸模型的实现272

7.5.3 基于Candide模型的三维人脸建模273

7.5.4 人脸模型的变换275

7.5.5 脸部表情的运动计算277

7.5.6 纹理贴图280

7.5.7 情感虚拟人的表情合成280

7.6 情感虚拟人系统的结果分析282

7.6.1 初始化情感模型282

7.6.2 情感交互系统的实现与结果分析283

参考文献287

第8章 个人服务机器人技术289

8.1 服务机器人289

8.1.1 概述289

8.1.2 个人机器人技术292

8.1.3 情感机器人293

8.2 机器人实验平台294

8.2.1 情感机器人的主要技术294

8.2.2 机器人的系统结构296

8.2.3 机器人系统模块的划分298

8.3 机器人实验系统的技术实现302

8.3.1 机器人语音识别的实现302

8.3.2 机器人语音合成的实现303

8.3.3 机器人视觉的实现305

8.3.4 人脸检测的实现306

8.3.5 上下位机通信的实现308

8.3.6 机器人情感交互的实现309

8.3.7 实验结果311

8.4 机器人的情感信息处理311

8.4.1 语音情感信息处理312

8.4.2 表情信息处理314

8.4.3 其他情感信息处理314

8.4.4 情感信息融合314

8.4.5 机器人情感行为的表达317

8.5 人工心理在机器人实验系统中的应用319

参考文献325

第9章 未来研究329

9.1 基于马斯洛需求层次论的人工心理模型329

9.1.1 人机交互结构模型330

9.1.2 基本生理、安全模型331

9.1.3 情感模型331

9.1.4 学习模型337

9.2 基于意识的人工心理模型研究337

9.2.1 意识的基本概念337

9.2.2 人脑的信息处理机制338

9.2.3 模型的建立338

9.2.4 系统仿真的实现340

9.3 情绪的非线性数学描述342

9.3.1 情绪的非线性特征342

9.3.2 非线性动态理论可以用于情绪建模的原因343

9.3.3 将非线性动态理论应用到情绪系统中的设想和困难性346

9.4 人工心理研究平台的建设346

参考文献349

附录 缩略语351