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第1章 绪论1

1.1研究的背景及意义1

1.1.1研究的背景1

1.1.2研究的意义3

1.2贴片机简介6

1.2.1贴片机贴装动作及系统结构6

1.2.2贴片机类型8

1.3贴片机国内外发展概况14

1.3.1国外发展概况14

1.3.2国内发展概况15

1.4研究的主要内容和方法18

第2章 贴装工艺19

2.1元器件数学模型19

2.2贴片机定位方式20

2.3贴片机贴装数学模型20

2.4贴片机技术参数21

2.5精度分析23

2.6本章小结26

第3章 贴片机模块化设计27

3.1模块化方法27

3.1.1贴片机模块化介绍27

3.1.2模块化设计方法29

3.1.3模块化设计的原则31

3.2贴片机模块化划分32

3.3机架的结构设计33

3.4贴片机X- Y运动模块的设计34

3.4.1 X- Y机构选型34

3.4.2 X- Y运动模块的结构设计35

3.4.3 X- Y运动模块的电机选型37

3.5贴片头模块设计41

3.6 PCB传送机构设计44

3.7本章小结45

第4章 贴片机零部件的CAE分析48

4.1有限元分析方法及其应用48

4.1.1结构分析中的有限元法48

4.1.2有限元法在工程结构分析中的应用49

4.1.3结构优化设计方法及其在工程中的应用50

4.2 ANSYS软件以及分析方法51

4.2.1 ANSYS在有限元软件中的地位52

4.2.2 ANSYS的发展53

4.2.3 ANSYS的特点57

4.2.4 ANSYS处理模块59

4.2.5 ANSYS分析过程60

4.3 ANSYS有限元静力学与模态分析63

4.3.1有限元建模的基本原则63

4.3.2 ANSYS结构静力学分析64

4.3.3 ANSYS结构动力学分析65

4.3.4结构动力学计算方法66

4.3.5模态分析68

4.4机架的CAE.分析71

4.4.1机架的静力学分析71

4.4.2机架的模态分析74

4.5拱架的CAE分析77

4.5.1拱架的静力学分析77

4.5.2拱架的模态分析80

4.6横梁的CAE分析83

4.6.1横梁的静力学分析83

4.6.2横梁的模态分析86

4.7本章小结90

第5章 机架和横梁的结构优化设计91

5.1结构优化设计概况91

5.2结构优化设计分类93

5.3拓扑优化原理及方法95

5.3.1拓扑优化方法95

5.3.2拓扑优化变密度法数学模型建立和分析98

5.4拓扑优化常用算法101

5.5机架的结构优选103

5.5.1优化方案设计103

5.5.2优化方案的对比及选择105

5.5.3筋板厚度对方案的影响分析106

5.6横梁结构拓扑优化设计107

5.6.1 ANSYS拓扑优化方法107

5.6.2确定优化方案108

5.6.3验证优化方案动态性能110

5.7本章小结113

第6章 整机的模态分析115

6.1接合部简介115

6.1.1接合部及其特性115

6.1.2接合部特性国内外研究现状117

6.2贴片机整机接合部的划分121

6.3接合部的参数识别123

6.3.1工作平台与机架接合部的参数识别126

6.3.2拱架与横梁间丝杠/导轨/滑块接合部的参数识别129

6.3.3横梁与贴片头安装板间丝杠/导轨/滑块接合部的参数识别136

6.4贴片机整机的模态分析137

6.5本章小结142

第7章 结论与展望143

7.1结论143

7.2展望145