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第1章 电动机控制电路识读基础1

1.1 常用低压电器1

1.1.1 熔断器1

1.1.2 刀开关3

1.1.3 负荷开关4

1.1.4 低压断路器5

1.1.5 交流接触器7

1.1.6 电压继电器7

1.1.7 电流继电器9

1.1.8 中间继电器10

1.1.9 时间继电器10

1.1.10 热继电器12

1.1.11 速度继电器13

1.1.12 控制按钮14

1.1.13 行程开关16

1.1.14 组合开关17

1.2 绘制电路图的一般原则18

1.2.1 连接线的表示法18

1.2.2 项目的表示法18

1.2.3 电路的简化画法20

1.3 电气控制电路图概述20

1.3.1 电气控制电路的分类20

1.3.2 绘制原理图应遵循的原则23

1.3.3 绘制接线图应遵循的原则23

1.3.4 绘制电气原理图的有关规定24

1.3.5 阅读电气原理图的方法步骤24

1.3.6 电气控制电路的一般设计方法25

第2章 电动机基本控制电路精讲28

2.1 三相异步电动机基本控制电路精讲28

2.1.1 三相异步电动机单向启动、停止控制电路28

2.1.2 电动机的电气联锁控制电路29

2.1.3 两台三相异步电动机的互锁控制电路30

2.1.4 用接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路32

2.1.5 用按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路35

2.1.6 用按钮和接触器复合联锁的三相异步电动机正反转控制电路37

2.1.7 用转换开关控制的三相异步电动机正反转控制电路39

2.1.8 采用点动按钮联锁的电动机点动与连续运行控制电路39

2.1.9 采用中间继电器联锁的电动机点动与连续运行控制电路40

2.1.10 电动机的多地点操作控制电路40

2.1.11 多台电动机的顺序控制电路41

2.1.12 行程控制电路44

2.1.13 自动往复循环控制电路45

2.1.14 无进给切削的自动循环控制电路46

2.2 直流电动机基本控制电路精讲47

2.2.1 交流电源驱动直流电动机控制电路47

2.2.2 串励直流电动机刀开关可逆运行控制电路48

2.2.3 并励直流电动机可逆运行控制电路48

2.2.4 串励直流电动机可逆运行控制电路49

2.3 PLC控制三相异步电动机实例50

2.3.1 PLC控制电动机正向运转电路50

2.3.2 PLC控制电动机正反转运转电路51

2.3.3 PLC控制电动机双向限位电路53

第3章 常用电动机启动控制电路55

3.1 三相异步电动机启动控制电路55

3.1.1 笼型三相异步电动机定子绕组串电阻（或电抗器）减压启动控制电路55

3.1.2 笼型三相异步电动机自耦变压器（启动补偿器）减压启动控制电路57

3.1.3 笼型三相异步电动机星形-三角形（？-△）减压启动控制电路58

3.1.4 笼型三相异步电动机延边三角形减压启动控制电路60

3.1.5 绕线转子三相异步电动机转子回路串电阻启动控制电路61

3.1.6 绕线转子三相异步电动机转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路63

3.2 电动机软启动器常用控制电路与应用实例64

3.2.1 电动机软启动器常用控制电路64

3.2.2 STR系列电动机软启动器应用实例67

3.2.3 CR1系列电动机软启动器应用实例69

3.2.4 ATS48系列电动机软启动器应用实例71

3.3 直流电动机启动的控制电路73

3.3.1 用启动变阻器手动控制直流电动机启动的控制电路73

3.3.2 并励直流电动机电枢回路串电阻启动控制电路73

3.3.3 他励直流电动机电枢回路串电阻分级启动控制电路74

3.3.4 并励直流电动机电枢回路串电阻启动控制电路75

3.3.5 串励直流电动机串电阻启动控制电路75

3.3.6 并励直流电动机串电阻启动可逆运行控制电路76

3.3.7 串励直流电动机串电阻启动可逆运行控制电路77

第4章 常用电动机调速控制电路78

4.1 三相异步电动机常用调速控制电路78

4.1.1 单绕组双速变极调速异步电动机的控制电路78

4.1.2 绕线转子三相异步电动机转子回路串电阻调速控制电路81

4.1.3 电磁调速三相异步电动机控制电路82

4.2 三相异步电动机变频调速控制电路实例82

4.2.1 常用变频器的基本接线83

4.2.2 SB200系列变频器在变频恒压供水装置上的应用86

4.2.3 富凌DZB300B系列变频器在数控机床上的应用87

4.2.4 用单相电源变频器控制三相电动机88

4.2.5 变频调速电动机正转控制电路89

4.2.6 变频调速电动机正反转控制电路89

4.3 直流电动机调速控制电路89

4.3.1 直流电动机改变电枢电压调速控制电路89

4.3.2 电枢回路串电阻调速控制电路90

4.4 单相异步电动机调速控制电路91

4.4.1 单相异步电动机电抗器调速控制电路91

4.4.2 单相异步电动机绕组抽头L-1型接法调速控制电路92

4.4.3 单相异步电动机绕组抽头L-2型接法调速控制电路92

4.4.4 单相异步电动机绕组抽头T型接法调速控制电路92

4.4.5 单相异步电动机串接电容调速控制电路93

4.4.6 单相异步电动机晶闸管无级调速控制电路93

4.4.7 双速单相异步电动机控制电路94

第5章 常用电动机制动控制电路95

5.1 三相异步电动机正转反接的反接制动控制电路95

5.1.1 单向（不可逆）启动、反接制动控制电路95

5.1.2 双向（可逆）启动、反接制动控制电路96

5.2 三相异步电动机正接反转的反接制动控制电路97

5.2.1 绕线转子电动机正接反转的反接制动控制电路97

5.2.2 绕线转子电动机正接反转的反接制动的简易计算97

5.3 三相异步电动机能耗制动控制电路99

5.3.1 按时间原则控制的全波整流单向能耗制动控制电路100

5.3.2 按时间原则控制的全波整流可逆能耗制动控制电路100

5.3.3 按速度原则控制的全波整流单向能耗制动控制电路101

5.3.4 按速度原则控制的全波整流可逆能耗制动控制电路102

5.4 直流电动机反接制动控制电路102

5.4.1 刀开关控制的他励直流电动机反接制动控制电路102

5.4.2 按钮控制的并励直流电动机反接制动控制电路103

5.5 直流电动机能耗制动控制电路104

5.5.1 按钮控制的并励直流电动机能耗制动控制电路104

5.5.2 电压继电器控制的并励直流电动机能耗制动控制电路104

5.6 串励直流电动机制动控制电路105

5.6.1 串励直流电动机能耗制动控制电路105

5.6.2 串励直流电动机反接制动控制电路106

第6章 常用电动机保护电路108

6.1 电动机过载保护电路108

6.1.1 电动机双闸式保护电路108

6.1.2 采用热继电器作电动机过载保护的控制电路109

6.1.3 启动时双路熔断器并联控制电路109

6.1.4 电动机启动与运转熔断器自动切换控制电路110

6.1.5 采用电流互感器和热继电器的电动机过载保护电路（一）110

6.1.6 使用电流互感器和热继电器的电动机过载保护电路（二）111

6.1.7 使用电流互感器和过电流继电器的电动机保护电路111

6.1.8 使用晶闸管的电动机过电流保护电路112

6.1.9 三相电动机过电流保护电路113

6.2 电动机断相保护电路114

6.2.1 电动机断相（断丝电压）保护电路114

6.2.2 采用热继电器的断相保护电路115

6.2.3 电动机断相自动保护电路115

6.2.4 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（一）116

6.2.5 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（二）116

6.2.6 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（三）118

6.2.7 简单的星形联结电动机零序电压断相保护电路118

6.2.8 采用欠电流继电器的断相保护电路119

6.2.9 零序电流断相保护电路120

6.2.10 ？联结电动机断相保护电路120

6.2.11 △联结电动机零序电压继电器断相保护电路121

6.2.12 带中间继电器的简易断相保护电路122

6.2.13 实用的三相电动机断相保护电路122

6.2.14 三相电源断相保护电路123

6.3 电动机保护接地和电动机保护接零电路123

6.3.1 电动机保护接地电路123

6.3.2 电动机保护接零电路124

6.4 直流电动机失磁、过电流保护电路125

6.4.1 直流电动机失磁保护电路125

6.4.2 直流电动机励磁回路的保护电路126

6.4.3 直流电动机失磁和过电流保护电路126

6.5 电动机内部进水保护电路127

6.5.1 电动机进水保护电路127

6.5.2 电动机过热、进水保护电路128

6.6 电动机保护器应用电路129

6.6.1 电动机保护器典型应用电路129

6.6.2 电动机保护器配合电流互感器应用电路130

6.7 其他保护电路131

6.7.1 电压型漏电保护电路131

6.7.2 接触器触点粘连设备保护电路132

6.7.3 防止水泵空抽保护电路132

第7章 常用电动机节电控制电路134

7.1 电动机轻载节能器电路134

7.1.1 电动机轻载节能器电路（一）134

7.1.2 电动机轻载节能器电路（二）135

7.2 电动机？-△转换节电电路136

7.2.1 用热继电器控制电动机？-△转换节电电路136

7.2.2 用电流继电器控制电动机？-△转换节电电路136

7.3 异步电动机无功功率就地补偿电路137

7.3.1 直接启动异步电动机就地补偿电路137

7.3.2 ？-△启动异步电动机就地补偿电路137

7.4 电动缝纫机空载节能电路138

7.4.1 电动缝纫机空载节能器电路（一）138

7.4.2 电动缝纫机空载节能器电路（二）139

7.5 电机控制中常用低压电器节能电路139

7.5.1 交流接触器节能电路139

7.5.2 继电器节能电路140

7.5.3 继电器低功耗吸合锁定电路140

7.6 其他电气设备节电电路141

7.6.1 机床空载自停节电电路141

7.6.2 纺织机空载自停节电电路141

第8章 常用电动机控制经验电路143

8.1 加密的电动机控制电路143

8.2 三相异步电动机低速运行的控制电路143

8.3 用安全电压控制电动机的控制电路144

8.4 只允许电动机单向运转的控制电路144

8.5 单线远程控制电动机启动、停止的电路145

8.6 单线远程控制电动机正、反转的电路146

8.7 具有三重互锁保护的正、反转控制电路147

8.8 防止相间短路的正、反转的电路148

8.9 用一只行程开关实现自动往返的控制电路149

8.10 电动机离心开关代用电路149

8.10.1 电动机离心开关代用电路（一）149

8.10.2 电动机离心开关代用电路（二）150

8.10.3 电动机离心开关代用电路（三）151

8.11 交流接触器直流运行的控制电路151

8.11.1 交流接触器直流运行的控制电路（一）151

8.11.2 交流接触器直流运行的控制电路（二）152

8.11.3 交流接触器直流运行的控制电路（三）152

8.12 缺辅助触点的交流接触器应急接线电路153

8.13 用一只按钮控制电动机启动、停止的电路153

第9章 常用电气设备控制电路155

9.1 电磁抱闸制动控制电路155

9.1.1 起重机械常用电磁抱闸制动控制电路155

9.1.2 断电后抱闸可放松的制动控制电路155

9.2 常用建筑机械电气控制电路156

9.2.1 建筑工地卷扬机控制电路156

9.2.2 带运输机控制电路157

9.2.3 混凝土搅拌机控制电路157

9.3 秸秆饲料粉碎机控制电路159

9.4 自动供水控制电路159

9.5 液压机用马达控制电路161

9.5.1 常用液压机用马达控制电路161

9.5.2 带失控保护的液压机用马达控制电路162

9.6 排水泵控制电路162

9.6.1 排水泵控制电路162

9.6.2 两地手动控制排水泵电路163

9.7 无塔增压式供水电路163

9.7.1 无塔增压式供水电路（一）163

9.7.2 无塔增压式供水电路（二）164

9.8 采用行程开关控制的水泵控制电路165

9.9 电动葫芦的控制电路166

附录168

参考文献175