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第一章　绪论1

第一节　轻工机械的地位和现状1

第二节　轻工机械的任务及特点1

一、轻工机械的任务1

二、轻工机械的特点2

第三节　轻工机械的分类2

一、按自动化程度分类2

第四节　本课程的主要内容及学习方法3

二、按结构和功能分类3

一、注意掌握全书的知识体系4

二、重视图文对照阅读课文4

三、认真参观实习4

四、及时复习有关知识4

复习思考题4

第二章 自动机与自动线的设计原理5

第一节　概述5

一、自动机的组成5

二、自动机的控制系统6

三、自动线的组成方式7

第二节 自动机与自动线的生产率分析8

一、自动机的生产率分析8

二、自动线的生产率分析10

三、提高自动机与自动线生产率的途径11

第三节 自动机与自动线的工艺方案选择12

第四节 自动机的循环图设计14

一、概述14

二、循环图的表示方法15

三、执行机构运动循环图的设计和计算18

四、自动机循环图的设计与计算19

第五节 自动机循环图设计步骤与实测方法33

一、自动机循环图的设计步骤33

二、自动机循环图的实测方法与步骤33

三、自动机循环图实测举例34

思考题与习题35

二、卷料供料装置38

一、概述38

第一节 自动机的供料装置38

第三章 自动机常用装置38

三、板片料供料装置43

四、件料供料装置45

第二节 电磁振动供料装置52

一、振动供料装置的分类及组成52

二、电磁振动供料装置的工作原理52

三、电磁振动供料装置的主要参数与设计计算54

四、振动料斗的结构设计56

五、电磁振动供料装置的安装与调试58

第三节　定量装置59

一、松散态粉粒物料的定容定量装置59

二、粉粒物料的称重定量装置62

三、定形物料的计数定量装置70

四、液体物料的定量装置72

第四节　传送装置76

一、连续传送装置76

二、间歇传送装置79

一、工业机械手的组成和分类87

第五节　工业机械手87

二、手爪的类型及结构89

三、手腕的选用及手臂的典型结构94

四、工业机械手举例96

思考题与习题99

第四章 自动机的检测与控制装置101

第一节　概述101

一、引言101

二、控制系统的构成101

三、控制系统的分类103

第二节　检测装置104

一、传感器的定义104

二、传感器的分类104

三、几种常用的传感器105

第三节　执行机构112

一、电磁铁113

二、电磁离合器113

三、伺服电机115

四、步进电机116

五、直线电机117

第四节　可编程序控制器118

一、可编程序控制器的产生与发展119

二、可编程序控制器的含义119

三、可编程序控制器的分类119

四、可编程序控制器的组成120

五、可编程序控制器与传统继电器控制系统的关系120

六、可编程序控制器的功能及特点121

一、塑料薄膜位置控制系统123

二、牙膏灌装机商标对准控制系统123

第五节　控制系统实例123

三、回转式贴标机控制系统124

复习思考题126

第五章　几种典型轻工业自动机127

第一节　B.ZP.D-YG40-8型灌装压盖机127

一、概述127

二、传动系统130

三、主要零部件结构130

四、主要技术性能及生产率分析135

一、概述136

第二节　JDZ48C-A型直线式真空贴标机136

二、传动系统139

三、主要零部件结构140

四、主要技术性能及生产率分析143

第三节　BZ350-1型糖果包装机144

一、概述144

二、传动系统147

三、主要零部件结构及调整147

一、概述154

第四节　XS-ZY-125A型塑料注射成型机154

四、主要技术性能及生产率分析154

二、传动装置158

三、主要零部件结构158

四、液压系统164

第五节　450型陶瓷滚压成形机166

一、概述166

二、传动系统167

三、主要参数选定168

一、概述170

第六节　B.DZ.F-30型袋装机170

二、传动系统171

三、主要装置及机构172

第七节　YB22型横包机175

一、概述175

二、传动系统178

三、主要装置及机构的工作原理180

四、电气控制系统概述184

复习思考题184

一、自动生产线的组成及分类186

第六章　轻工自动生产线186

第一节 自动生产线的组成及其设备选型186

二、自动生产线的设备选型189

第二节　啤酒灌装自动生产线195

一、啤酒灌装自动生产线的工艺流程、布局及区域划分196

二、啤酒灌装自动生产线的主要设备及性能197

三、啤酒灌装自动生产线的工作过程198

四、人机系统要求及安全卫生考虑198

五、灌装生产线主要设备检修199

六、灌装生产线主要设备操作规程200

复习思考题202

第七章 自动机的总体设计203

第一节　总体设计的内容203

第二节 自动机的设计步骤203

一、分析论证204

二、拟定方案204

三、结构设计206

第三节 自动机设计实例207

一、原始资料207

四、编写说明书207

五、样机试制与鉴定207

二、粒状巧克力糖包装工艺分析208

三、自动机的总体布局211

四、自动机的主要装置设计212

五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图217

复习思考题217

主要参考文献218