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项目一 电力拖动控制中的电动机1

任务1电力拖动控制的总体认知1

【任务目标】1

【任务要点】1

1.1.1 电力拖动控制的结构组成框图1

1.1.2 电力拖动控制中的电动机1

任务2熟知电力拖动控制中交流异步电动机2

【任务目标】2

【任务要点】2

1.2.1 交流异步电动机的结构组成和工作原理2

1.2.2 交流异步电动机的电磁转矩与机械特性7

1.2.3 交流异步电动机的运行控制11

任务3熟知电力拖动控制中直流电动机18

【任务目标】18

【任务要点】18

1.3.1 直流电动机的结构和工作原理18

1.3.2 直流电动机的机械特性与调速方法20

1.3.3 直流自动调速系统的分类23

任务4了解电力拖动控制中的伺服控制电动机23

【任务目标】23

【任务要点】23

1.4.1 步进电动机的工作原理和运行特性23

1.4.2 伺服电动机的工作原理和运行特性27

1.4.3 直线电动机的工作原理和应用40

任务5常用电动机的应用操作实践41

【任务目标】41

【任务要点】41

1.5.1 三相交流异步电动机的一般故障维修41

1.5.2 三相交流异步电动机的应用操作实践43

项目二 电力拖动控制线路中的常用低压电器71

任务1电力拖动控制线路中常用低压电器的总体认知71

【任务目标】71

【任务要点】71

2.1.1 电器与低压电器的定义71

2.1.2 电器的分类71

任务2信号及控制电器的认知74

【任务目标】74

【任务要点】74

2.2.1 非自动切换信号及控制电器74

2.2.2 自动切换信号及控制电器82

任务3执行电器的认知88

【任务目标】88

【任务要点】88

2.3.1 接触器（KM）89

2.3.2 交流固态继电器SSR89

2.3.3 电磁执行电器92

任务4保护电器的认知96

【任务目标】96

【任务要点】96

2.4.1 熔断器（FU）96

2.4.2 热继电器（KR或FR）97

2.4.3 电流和电压继电器99

2.4.4 电动机智能保护器101

2.4.5 漏电保护器102

任务5电力拖动控制线路中常用的其他器件103

【任务目标】103

【任务要点】103

2.5.1 常用检测仪表103

2.5.2 常用的安装附件105

任务6电力拖动控制线路中常用低压电器的应用操作实践106

【任务目标】106

【任务要点】106

2.6.1 低压开关的应用操作实践106

2.6.2 主令电器的应用操作实践110

2.6.3 接触器的应用操作实践113

2.6.4 热继电器的应用操作实践115

2.6.5 时间继电器的应用操作实践116

2.6.6 速度继电器的应用操作实践118

2.6.7 熔断器的应用操作实践119

2.6.8 漏电保护器的应用操作实践121

2.6.9 控制变压器的应用操作实践126

项目三 电力拖动控制线路常用的基本环节和控制原则127

任务1掌握电力拖动控制线路制图原则与识图的方法127

【任务目标】127

【任务要点】127

3.1.1 电气制图与识图的图形符号和文字符号127

3.1.2 电气制图原则128

3.1.3 电气识图方法与步骤131

任务2掌握电力拖动控制的基本线路环节132

【任务目标】132

【任务要点】132

3.2.1 电动机的全电压起动控制电路133

3.2.2 电动机的减压起动控制电路134

3.2.3 电动机的点动和长动控制134

3.2.4 电动机的软起动控制134

3.2.5 电动机的多地点控制139

3.2.6 电动机的连锁和互锁控制140

3.2.7 电动机的正反向可逆运行控制141

3.2.8 生产设备中的电液控制142

3.2.9 电动机控制的保护环节145

任务3电力拖动控制线路常用的一些控制原则147

【任务目标】147

【任务要点】147

3.3.1 电力拖动控制线路中的行程控制原则147

3.3.2 电力拖动控制线路中的时间控制原则148

3.3.3 电力拖动控制线路中的速度控制原则150

3.3.4 电力拖动控制线路中的电流控制原则152

3.3.5 电力拖动控制线路中的频率控制原则153

任务4常用典型电力拖动控制线路的应用操作实践154

【任务目标】154

【任务要点】154

3.4.1 识读典型电力拖动控制线路原理图154

3.4.2 电力拖动控制线路安装布置与接线图的绘制156

3.4.3 电力拖动点动控制线路的安装操作实践158

3.4.4 电力拖动正反转可逆控制线路的安装操作实践161

3.4.5 时间控制的Y/△降压起动控制线路的安装操作实践168

3.4.6 单相半波整流能耗制动控制线路的安装操作实践171

3.4.7 时间控制的双速电动机控制线路的安装操作实践176

3.4.8 两台电动机顺起／逆停控制线路的安装操作实践182

3.4.9 绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路的安装实践186

项目四 电力拖动控制线路中的现代晶闸管直流调速系统192

任务1初识晶闸管直流调速系统192

【任务目标】192

【任务要点】192

4.1.1 晶闸管直流调速系统概述192

4.1.2 直流电动机的调速方法和可控直流电源192

4.1.3 直流调速系统的要求和调速性能指标195

4.1.4 直流调速系统的分类198

4.1.5 几种常用闭环直流调速系统的结构组成200

4.1.6 通用中小功率晶闸管直流拖动系统的选用209

任务2认知晶闸管直流调速系统中常用的电力电器件及其所组成的控制环节213

【任务目标】213

【任务要点】213

4.2.1 晶闸管及其晶闸管组成的可控整流电路213

4.2.2 晶闸管的触发电路220

4.2.3 晶闸管直流调速线路中的各种电路调节器227

任务3XF-014轧辊磨床晶闸管直流调速系统的认知和应用实践232

【任务目标】232

【任务要点】232

4.3.1 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的认知232

4.3.2 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的调整235

4.3.3 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的常见故障与检修241

任务4 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的认知和应用实践242

【任务目标】242

【任务要点】242

4.4.1 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的认知242

4.4.2 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的调试249

4.4.3 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的日常维护及常见故障与检修251

任务5全数字直流调速装置系统的认知和应用实践253

【任务目标】253

【任务要点】253

4.5.1 晶闸管智能控制模块253

4.5.2 全数字直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70认知255

4.5.3 全数字直流调速装置SIMOREG 6RA70装置的应用264

项目五 电力拖动控制线路中的现代交流变频调速系统268

任务1通用变频器的认知268

【任务目标】268

【任务要点】268

5.1.1 交流调速概述268

5.1.2 变频器及其分类269

5.1.3 通用变频器的基本结构270

5.1.4 变频器中常用电力半导体器件272

5.1.5 变频器的工作原理和主要功能277

5.1.6 变频器的发展历程和在工业生产中的主要应用281

5.1.7 几种常用典型通用变频器简介283

任务2通用变频器的选用、安装与调试300

【任务目标】300

【任务要点】300

5.2.1 通用变频器的选择300

5.2.2 通用变频器的安装训练实践301

5.2.3 通用变频器的调试训练实践307

任务3变频调速系统的维护与维修312

【任务目标】312

【任务要点】312

5.3.1 变频器维护与检查312

5.3.2 变频器常见故障的检修314

5.3.3 变频器主回路电阻特性参数测试训练实践317

任务4西门子MICROMASTER440通用变频器控制线路的应用操作实践319

【任务目标】319

【任务要点】319

5.4.1 西门子MICROMASTER440通用变频器操作方法认知实践319

5.4.2 MR440通用变频器面板方式控制异步电动机正反转操作实践326

5.4.3 MR440通用变频器外部给定控制操作实践330

5.4.4 MR440通用变频器多段速度控制操作实践335

5.4.5 MR440通用变频器直流制动运行操作实践338

任务5日本安川电动机公司VS-616G11通用型变频器典型应用实例340

【任务目标】340

【任务要点】340

5.5.1 VS-616G11通用型变频器和PLC配合的应用340

5.5.2 VS-616G11通用型变频器的标准接线图340

5.5.3 VS-616G11通用型变频器的多级调速运行342

5.5.4 VS-616G11通用型变频器的并联运行342

5.5.5 VS-616G11通用型变频器的比例控制运行342

5.5.6 VS-616G11通用型变频器简易定位控制／带抱闸电动机的运行342

5.5.7 VS-616G11通用型变频器／电网电源切换运行342

项目六 常用生产机械电气控制线路的认知及应用实践345

任务1CA6140型普通车床电气控制线路的认知及应用实践345

【任务目标】345

【任务要点】345

6.1.1 CA6140普通车床的机械结构和主要运动345

6.1.2 CA6140型车床电气控制线路的识读分析348

6.1.3 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装调试与故障检修应用实践350

任务2 Z35型和Z3050型摇臂钻床电气控制线路的认知及应用实践353

【任务目标】353

【任务要点】353

6.2.1 摇臂钻床的机械结构和主要运动353

6.2.2 典型摇臂钻床电气控制线路的识读分析354

6.2.3 Z35型摇臂钻床电气控制线路的故障分析与检修应用实践360

任务3 M7130型平面磨床电气控制线路的认知及应用实践362

【任务目标】362

【任务要点】362

6.3.1 M7130平面磨床的机械结构和主要运动363

6.3.2 M7130平面磨床的电气控制线路的识读分析364

6.3.3 M7130平面磨床电气控制线路的故障分析与检修应用实践367

任务4 X62W（X6132W）型万能铣床电气控制线路的认知及应用实践370

【任务目标】370

【任务要点】370

6.4.1 X62W型万能铣床的机械结构和主要运动370

6.4.2 X62W型万能铣床的电气控制线路的识读分析371

6.4.3 X62W型万能铣床电气控制线路的故障分析与检修应用实践376

任务5 T68型镗床电气控制线路的认知及应用实践378

【任务目标】378

【任务要点】378

6.5.1 T68卧式镗床的机械结构和主要运动378

6.5.2 T68型镗床的电气控制线路的识读分析380

6.5.3 T68型卧式镗床电气控制线路的故障分析与排除应用实践384

任务6 B2012A型龙门刨床电气控制线路的认知及应用实践390

【任务目标】390

【任务要点】390

6.6.1 B2012A龙门刨床的机械结构和主要运动390

6.6.2 B2012A型龙门刨床的电气控制线路图的识读分析391

6.6.3 B2012A型龙门刨床电气控制线路的故障分析与排除应用实践396

任务715/3t交流桥式起重机电气控制线路的认知及应用实践399

【任务目标】399

【任务要点】400

6.7.1 15/3t交流桥式起重机的机械结构和主要运动400

6.7.2 15/3t交流桥式起重机的电气控制电路图的识读分析401

6.7.3 15/3t桥式起重机电气控制线路的故障分析与排除应用实践407

项目七 现代电力拖动控制线路中电气CAD技术的认知和应用实践411

任务1初识现代电力拖动控制线路中的电气CAD应用软件411

【任务目标】411

【任务要点】411

7.1.1 电气CAD应用软件的特点411

7.1.2 安装和卸载PcschematicElautomaiton412

任务2认知现代电力拖动控制线路中电气CAD应用软件的工作界面414

【任务目标】414

【任务要点】414

7.2.1 菜单栏415

7.2.2 程序工具栏421

7.2.3 命令工具栏421

7.2.4 符号选取栏423

7.2.5 编辑栏423

任务3现代电力拖动控制线路中电气CAD应用软件的操作实践示范424

【任务目标】424

【任务要点】424

7.3.1 标准设计方案的建立424

7.3.2 点动、连续控制电路的绘制428

7.3.3 正反转控制电路的绘制432

7.3.4 星-三角降压起动控制电路的绘制437

任务4现代电力拖动控制线路中CAD应用软件高级绘图功能的认知440

【任务目标】440

【任务要点】440

7.4.1 电气CAD的高级绘图功能440

7.4.2 布置接线端子和电缆符号442

7.4.3 创建符号446

7.4.4 PLC功能452

附录A常用电器的图形与文字符号455

附录B低压电器产品型号组成形式及常用低压电器技术数据458

参考文献465