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绪论1

第一章　可编程序控制器工作原理及FP1系列机简介3

1.1　可编程序控制器的基本结构及工作原理3

1.1.1　概述3

1.1.2　PLC的基本结构3

1.1.3　PLC的工作原理和工作方式4

1.1.4　PLC的技术性能9

1.1.5　PLC的分类10

1.2　松下电工小型PLC产品FP1系列机简介10

1.2.1　FP1系列机的规格10

1.2.2　FP1机的面板示例11

1.2.3　FP1机的性能简介举例12

习题一14

第二章　PLC编程语言简介及FP编程器Ⅱ的使用15

2.1　PLC的编程语言简介15

2.1.1　梯形图语言简介15

2.1.2　指令表语言简介16

2.2　FP编程器Ⅱ的使用18

2.2.1　编程器概述18

2.2.2　FP编程器Ⅱ的外形及与PLC的连接18

2.2.3　FP编程器Ⅱ的键盘使用常识20

2.2.4　FP编程器Ⅱ的编程要领25

习题二29

第三章　FP1的指令系统32

3.1　FP1常用指令32

3.1.1　常用基本指令32

3.1.2　常用数据传送、移位及运算指令43

3.2　FP1特殊指令56

3.2.1　转移控制指令56

3.2.2　步进指令59

习题三62

第四章　PLC编程要领及实用程序分析68

4.1　PLC的编程要领68

4.1.1　编程的步骤68

4.1.2　编程的基本原则和技巧69

4.1.3　编程举例71

4.2　常见的PLC应用程序简介74

4.2.1　启动和自锁程序74

4.2.2　延时接通程序74

4.2.3　延时断开程序75

4.2.4　长时间延时程序75

4.2.5　顺序延时接通程序76

4.2.6　顺序循环执行程序76

4.2.7　优先程序77

4.2.8　振荡程序77

4.2.9　报警程序77

4.2.10　二分频程序78

4.3　PLC实用程序举例79

4.3.1 电动机顺序启动控制程序79

4.3.2　分段传送带的电动机控制程序80

4.3.3　交通信号灯控制程序81

4.3.4　电梯自动控制程序83

习题四86

第五章　NPST-GR编程软件的应用90

5.1　NPST软件的使用常识90

5.1.1　NPST软件使用前的准备90

5.1.2　NPST软件的基本使用方式92

5.1.3　NPST软件的屏幕显示及基本操作93

5.2　NPST软件的操作要领97

5.2.1　程序输入97

5.2.2　程序编辑107

5.2.3　程序管理110

5.2.4　运行监控114

5.2.5　系统设置118

5.3　NPST软件的编程操作实例121

习题五123

第六章　PLC控制系统的实用常识126

6.1　PLC控制系统的分类、安装和调试126

6.1.1　PLC控制系统的分类126

6.1.2　PLC控制系统的安装与调试127

6.2　PLC控制系统中常见的气动元件129

6.2.1　带磁性开关气缸129

6.2.2　电控换向阀130

6.2.3　气动抓手131

6.3　PLC控制系统的实例分析——气动机械手131

6.3.1　气动机械手的执行设备分析132

6.3.2　气动机械手的PLC编程分析135

6.3.3　气动机械手的安装与调试139

6.4　不同厂家PLC产品简介140

6.4.1　概述140

6.4.2　不同厂家产品PLC程序形式的比较141

习题六142

第七章　实验143

实验一　FP编程器Ⅱ的操作143

实验二　NPST软件应用144

实验三　常用指令练习（一）146

实验四　常用指令练习（二）148

实验五　常用指令练习（三）150

实验六　特殊指令练习151

实验七　交通信号灯控制153

实验八　电梯自动控制154

附录156

附录一　特殊内部继电器一览表156

附录二　特殊数据寄存器一览表157

附录三　系统寄存器一览表160

附录四　FP系列指令表162

附录五　NPST-GR菜单功能总览171

附录六　NPST-GR功能适用条件参考表173