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第一章 续论1

第一节 本课程研究的对象及内容1

第二节 学习本课程的目的3

第三节 本课程的学习方法4

第二章 平面机构的结构分析5

第一节 机构结构分析的内容及目的5

第二节 机构的组成5

第三节 机构运动简图8

第四节 平面机构的自由度13

第五节 平面机构的组成原理和结构分析17

小结20

习题21

思考题21

第三章 平面机构的运动分析26

第一节 机构运动分析的目的和方法26

第二节 用速度瞬心法作机构速度分析27

第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析31

第四节 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析39

第五节 用解析法作机构的运动分析41

第六节 机构运动线图43

小结44

思考题45

习题45

第四章 机械中的摩擦和机械效率49

第一节 研究机械中摩擦的目的49

第二节 运动副中的摩擦49

第三节 考虑摩擦时机构的受力分析55

第四节 机械的效率57

第五节 机械的自锁61

小结65

思考题66

习题66

第五章 平面连杆机构及其设计69

第一节 概述69

第二节 平面连杆机构的类型及其演化70

第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识77

第四节 平面四杆机构的设计82

小结89

思考题89

习题90

第六章 凸轮机构及其设计92

第一节 凸轮机构的应用和分类93

第二节 从动件的运动规律96

第三节 用图解法设计凸轮的轮廓曲线104

第四节 用解析法设计凸轮的轮廓曲线109

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定111

小结117

思考题117

习题118

第七章 齿轮机构及其设计120

第一节 齿轮机构的应用及分类120

第二节 平面齿轮机构的啮合基本原理122

第三节 渐开线的形成及其特性123

第四节 渐开线齿廓的啮合传动127

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸128

第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动133

第七节 渐开线齿轮传动的重合度136

第八节 渐开线齿轮传动的滑动系数141

第九节 渐开线齿轮的切削原理142

第十节 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数145

第十一节 变位齿轮概述148

第十二节 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的设计计算149

第十三节 斜齿圆柱齿轮传动161

第十四节 螺旋齿轮传动168

第十五节 圆锥齿轮传动170

小结175

思考题177

习题177

第一节 轮系及其分类180

第八章 轮系180

第二节 定轴轮系传动化181

第三节 周转轮系的传动比183

第四节 复合轮系的传动比185

第五节 轮系的功用186

小结188

思考题188

习题189

第九章 其他常用机构192

第一节 棘轮机构192

第二节 槽轮机构195

第三节 螺旋机构198

第四节 万向联轴节200

思考题201

小结201

习题202

第十章 机械的运转及速度波动的调节203

第一节 概述203

第二节 机械系统的等效力学模型206

第三节 机械运动方程209

第四节 机械速度波动的调节方法210

小结218

思考题219

习题219

第十一章 机械的平衡222

第一节 机械平衡的目的和内容222

第二节 刚性转子的平衡计算222

第三节 刚性转子的平衡实验225

第四节 转子的许用不平衡量227

第五节 平面机构的平衡228

小结233

思考题233

习题233

第十二章 机构系统的运动方案设计236

第一节 概述236

第二节 机构的变异与组合236

第三节 机构系统的运动方案设计241

第四节 机构选型的原则与传动方案的评价244

第五节 工作循环图246

小结247

思考题247