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［实验篇］1

第一章　《机械工程控制基础》实验1

第一节 教学实验系统构成2

第二节 线性系统的时域分析实验4

第三节 线性控制系统的频率响应分析16

第四节 线性系统的校正与状态反馈21

第二章　《传感器与检测技术》实验29

第一节 电阻应变片的灵敏度标定29

第二节 电阻应变片及测量电路性能实验32

第三节 电感式传感器—差动变压器的标定及位移测量33

第四节 简支梁的振动测试35

第五节 CSY2001/2001B型传感器系统综合实验台使用说明37

第三章　《计算机软件基础》实验40

第一节 微机操作系统41

第二节 C语言程序设计41

第三节 数据结构48

第四节 FoxPro数据库系统50

第四章　《现代设计方法》实验54

第一节 SOLIDWORKS绘制三维零件图54

第二节 SOLIDWORKS数据交换54

第三节 ANSYS基本操作及建模55

第四节 二维有限元结构分析实验59

第五节 一维搜索算法程序实验63

第五章　《微机接口与控制》实验65

第一节 8259A中断控制器实验66

第二节 8255A并行口应用实验72

第三节 8253定时／计数器应用实验73

第四节 8251A串行接口应用实验——串行发送74

第五节 8251A串行接口应用实验——串行接收82

第六节 D/A转换实验86

第七节 A/D转换实验87

第六章　《单片机原理及应用》实验88

第一节 工业顺序控制89

第二节 8255控制交通信号灯90

第三节 简单I/O口的扩展93

第四节 利用8253芯片输出方波94

第七章　《机电一体化系统设计》实验96

第一节 数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计96

第二节 微机数控X—Y工作台机电系统综合实验98

第三节 微机数控车床机电系统综合实验102

第四节 步进电动机半闭环控制系统分析实验105

［课程设计篇］109

第八章　课程设计的内容、方法与要点109

第一节 课程设计的目的109

第二节 课程设计的内容与工作量要求109

第三节　课程设计的时间分配建议110

第四节 课程设计的成绩评定110

第五节　课程设计的阶段111

第六节 课程设计的方法和要点112

第九章　普通车床数控化改造设计实例115

第一节　设计任务116

第二节 总体方案的确定116

第三节 机械系统的改造设计方案117

第四节 进给传动部件的计算和选型118

第五节 绘制进给传动机构的装配图124

第六节 控制系统硬件电路设计125

第七节 步进电动机驱动电源的选用127

第八节 控制系统的部分软件设计127

第十章　机电一体化系统机械部件设计132

第一节 切削力的分析与计算132

第二节 齿轮传动副的选用142

第三节 同步带传动副的选型与计算145

第四节 滚珠丝杠副的选型与计算155

第五节 直线滚动导轨副的选型与计算170

第六节 联轴器的选用177

第十一章　步进电动机的设计计算180

第一节 机械系统运动参数的计算180

第二节 步进电动机及其选择184

第三节 步进电动机的控制与驱动194

第十二章　液压系统的设计与计算213

第一节 液压系统的设计内容和步骤213

第二节 明确液压系统设计要求214

第三节 液压系统的工况分析214

第四节 液压系统主要参数的确定217

第五节 拟定液压系统草图220

第六节 计算和选择液压元件221

第七节 液压系统的性能验算222

第八节 绘制工作图和编制技术文件223

［毕业设计篇］224

第十三章　毕业设计概述224

第一节 设计内容与要求224

第二节 设计方法与步骤226

第十四章　毕业设计范例233

参考文献247