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绪论1

模块一 平面机构的结构分析5

课题1 机械结构分析的内容、目的及组成6

课题2 平面机构运动简图9

课题3 平面机构的自由度11

课题4 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析16

课题5 机构结构的型综合及其设计19

模块二 平面机构的运动分析28

课题1 机构分析的任务、目的和方法28

课题2 用速度顺心法分析机构的速度29

课题3 用相对运动图解法分析机构的速度和加速度31

课题4 用解析法分析机构的速度和加速度38

课题5 机构运动线图45

模块三 平面机构的力分析48

课题1 研究机构力分析的任务、目的和方法48

课题2 构件惯性力的确定49

课题3 机构运动副中摩擦力的确定51

课题4 不考虑摩擦力的机构分析56

课题5 考虑摩擦时机构的受力分析61

模块四 平面连杆机构及其设计66

课题1 平面连杆机构及其传动特点66

课题2 平面四杆机构的基本形式及其演化67

课题3 平面四杆机构的主要工作特性71

课题4 平面四杆机构的设计78

课题5 多杆机构90

模块五 齿轮机构及其设计99

课题1 齿轮机构的特点及分类99

课题2 齿轮啮合基本定律101

课题3 渐开线、渐开线齿轮及其啮合特点104

课题4 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸106

课题5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动110

课题6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象115

课题7 变位齿轮简介118

课题8 斜齿圆柱齿轮传动125

课题9 蜗杆传动133

课题10 圆锥齿轮传动136

课题11 其他曲线齿廓的齿轮机构简介139

模块六 齿轮系及其设计146

课题1 齿轮系及其分类147

课题2 定轴轮系的传动比计算及应用147

课题3 周转轮系的传动比计算机组成151

课题4 复合轮系的传动比计算及应用154

课题5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择160

课题6 新型轮系及应用162

模块七 凸轮机构及其设计170

课题1 凸轮机构的应用和分类170

课题2 从动件的运动规律172

课题3 凸轮廓曲线设计177

课题4 凸轮机构基本尺寸的确定185

课题5 高速凸轮机构简介191

模块八 其他常用机构196

课题1 万向联轴器196

课题2 螺旋机构200

课题3 棘轮机构201

课题4 槽轮机构205

课题5 不完全齿轮机构210

课题6 凸轮式间歇运动机构213

课题7 非圆齿轮机构215

课题8 擒纵机构217

课题9 星轮机构218

课题10 组合机构219

课题11 含有某些特殊构件的广义机构223

模块九 机械的效率和自锁227

课题1 机械的运动和功能关系227

课题2 机械的效率228

课题3 机械的自锁231

模块十 机械的平衡235

课题1 机械平衡的目的、分类235

课题2 刚性转子的平衡计算236

课题3 刚性转子的平衡实验238

课题4 转子的许用不平衡量241

课题5 平面机构的平衡242

模块十一 机械的运转及其速度波动的调节248

课题1 概述248

课题2 机械等效动力学模型251

课题3 机械运动方程式的建立及解法255

课题4 机械周期性速度波动的调节方法和设计指标259

课题5 机械的非周期性速度波动及其调节260

课题6 飞轮设计261

模块十二 机械系统的方案设计268

课题1 概述269

课题2 机械工作原理的拟定270

课题3 执行构件的运动设计及原动机的选择272

课题4 机构的造型和变异275

课题5 机构的组合278

课题6 机械系统方案的拟定281

课题7 机械系统方案拟定283

模块十三 现代技术在机械分析和综合中的应用289

课题1 概述290

课题2 单杆及杆组的运动分析291

课题3 单杆及杆组的力分析298

课题4 平面机构的分析示例304

参考文献312