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上篇 常用机构及其设计1

第一章 平面机构的结构分析1

第一节 运动副及机构2

第二节 平面机构的运动简图4

第三节 平面机构自由度的计算7

第四节 平面机构组成原理简介12

思考题15

习题16

第二章平面连杆机构19

第一节 铰链四杆机构的类型及演化20

第二节 铰链四杆机构曲柄存在的条件28

第三节 平面四杆机构的基本工作特性28

第四节 平面四杆机构的设计32

思考题39

习题39

第三章 凸轮机构41

第一节 凸轮机构的应用和分类41

第二节 从动件常用的运动规律43

第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计48

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定58

第五节 圆柱凸轮机构设计简介61

思考题62

习题62

第四章 齿轮机构64

第一节 齿轮机构的特点和类型64

第二节 齿廓啮合基本定律66

第三节 渐开线及渐开线齿廓66

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算69

第五节 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚、公法线和固定弦73

第六节 渐开线齿轮的啮合传动76

第七节 直齿轮传动的重合度80

第八节 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象83

第九节 变位齿轮传动简介87

第十节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构95

第十一节 直齿圆锥齿轮机构100

第十二节 蜗杆蜗轮机构104

思考题110

习题110

第五章 齿轮系113

第一节 齿轮系及其分类113

第二节 定轴齿轮系的传动比计算115

第三节 行星齿轮系的传动比计算117

第四节 齿轮系的功用122

第五节 K-H-V型行星齿轮系和谐波齿轮传动简介124

思考题126

习题127

第六章 其他常用机构130

第一节 棘轮机构130

第二节 槽轮机构134

第三节 不完全齿轮机构136

第四节 其它间歇运动机构137

第五节 螺旋机构138

思考题140

习题140

第七章 机械传动系统的运动设计141

第一节 概述141

第二节 机构的选型及功能图示142

第三节 机械传动系统的运动设计初步148

第四节 机械传动系统运动设计举例154

思考题159

第八章 机械的调速与平衡160

第一节 概述160

第二节 机械系统的动力学模型及运动方程式161

第三节 机械运转速度的波动及其调节164

第四节 机械平衡的分类和方法169

第五节 刚性转子的平衡170

思考题179

习题179

下篇 通用零部件的设计184

第九章 机械零件设计概论184

第一节 机械零件的设计方法和一般步骤184

第二节 机械零件的失效形式和设计准则185

第三节 机械零件的常用材料及其选择原则187

第四节 机械零件的工艺性及标准化190

第五节 摩擦、磨损和润滑概述194

思考题199

习题200

第十章 带传动201

第一节 概述201

第二节 V带的结构、标准及带轮结构203

第三节 带传动的受力分析和应力分析207

第四节 带传动的弹性滑动及传动比209

第五节 带传动的失效形式及设计准则210

第六节 普通V带传动的设计计算213

第七节 V带传动的张紧与维护218

第八节 同步齿形带简介219

思考题222

习题222

第十一章 链传动224

第一节 概述224

第二节 滚子链的构造、标准及链轮结构225

第三节 链传动的运动特性及主要参数选择230

第四节 滚子链传动的设计计算233

第五节 链传动的布置、张紧和润滑237

习题243

思考题243

第十二章 齿轮传动244

第一节 概述244

第二节 齿轮及齿轮副的公差244

第三节 齿轮传动的失效形式及设计准则256

第四节 常用齿轮材料及许用应力258

第五节 齿轮传动的计算载荷及受力分析263

第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算及主要参数的选择269

第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算278

第八节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算283

第九节 齿轮的结构设计284

第十节 齿轮传动的润滑287

思考题290

习题291

第十三章 蜗杆传动293

第一节 蜗杆传动的失效形式及设计准则293

第二节 蜗杆传动的常用材料及其选择294

第三节 蜗杆传动的强度计算及参数选择295

第四节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算301

第五节 蜗杆蜗轮的结构设计303

第六节 蜗杆蜗轮副的公差304

思考题312

习题312

第十四章 轴及轴毂联接313

第一节 概述313

第二节 轴的常用材料及其选择314

第三节 轴的结构设计316

第四节 轴的强度计算322

第五节 轴的刚度计算及振动稳定性简介328

第六节 轴毂联接329

思考题334

习题335

第十五章 滚动轴承341

第一节 概述341

第二节 滚动轴承的主要类型、代号及选择342

第三节 滚动轴承的失效形式及计算准则347

第四节 滚动轴承的寿命计算348

第五节 滚动轴承的静强度计算354

第六节 滚动轴承的润滑及密封358

第七节 滚动轴承的组合设计360

习题366

思考题366

第十六章 滑动轴承368

第一节 概述368

第二节 滑动轴承的典型结构368

第三节 轴瓦结构和轴承材料372

第四节 滑动轴承的润滑376

第五节 非液体摩擦滑动轴承的设计计算379

第六节 液体摩擦滑动轴承简介381

思考题383

习题383

第一节 联轴器384

第十七章 联轴器、离合器及制动器384

第二节 离合器389

第三节 制动器392

思考题395

习题395

第十八章 螺纹联接和螺旋传动396

第一节 螺纹基本知识396

第二节 螺纹联接的主要类型及应用397

第三节 螺纹联接的预紧与防松399

第四节 螺栓组的结构设计和受力分析401

第五节 单个螺栓联接的强度计算405

第六节 提高螺栓联接强度的措施411

第七节 螺旋传动413

思考题417

习题418

第十九章 弹簧420

第一节 概述420

第二节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构参数和特性线425

第三节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算429

思考题432

习题433

参考文献434